Na místě dnešního zámku stál od 13. století vodní hrad, který byl po husitských válkách přestavěn a obehnán masivní kamennou hradbou s nárožními věžemi a střílnami. Koncem 15. století byl hrad přestavěn na čtyřkřídlý renesanční palác s mohutným opevněním, čímž vznikl objekt na pomezí hradu a zámku. V prostorách zámku dnes sídlí Východočeské muzeum a galerie.
Uprostřed objektu se tyčí mohutná hranolová 46 metrů vysoká věž. Z posledního podlaží ve výšce 30 metrů je krásný výhled na celé Pardubice, Kunětickou horu, elektrárnu Opatovice a Chvaletice a za pěkného počasí i na vzdálené Železné a Orlické hory a vrcholky Krkonoš.
Zámek leží na soutoku Labe s Chrudimkou v severovýchodní části města. Kromě parkových cest k němu vede jediná přístupová silnice. Z Pernštýnského náměstí se po dlažebních kostkách postupně projede po rovině ulicí Pernštýnskou a Zámeckou na trojúhelníkové náměstí, odkud k zámku vede úzká dlážděná cesta.
Sjízdné na silničním kole.
Suvenýry v pokladně zámku.
Občerstvení v zámecké kavárně.
