Jeden z našich nejmohutnějších hradů z počátku 14. století je vystavěný na vysokém návrší kolem stejnojmenné obce.
Hradu dominuje torzo masivní Velké věže. Ta utrpěla značnou škodu za třicetileté války v roce 1646 a v roce 1916 se zpola zřítila. Nižší čtyřicetimetrová a velice zachovalá obytná věž Samson nabízí z krytého ochozu ve výšce 27 metrů daleké výhledy do velice členité krajiny horního Posázaví (Ledeč nad Sázavou, Havlíčkův Brod).
Do obce Lipnice, ležící mimo hlavní cesty, vedou čtyři přístupové vedlejší silnice a všechny bez výjimky překonávají příkré stoupání až na náměstí. Dvě vedou od západu a odbočují z hlavní silnice Světlá n.S. – Humpolec, další vede od severu z Broumovy Lhoty a poslední od východu z Dolního Dvora. Všechny se v závěru setkají v nejvyšším bodě – na náměstí. Z jeho horní části pak ke hradu odbočuje úzká dvousetmetrová cesta do mírného kopce kolem domku Jaroslava Haška, upraveného na památník. Cesta v závěrečných 60 metrech přechází na panelku a končí přístupovým schodištěm do hradu.
Sjízdné na silničním kole.
Suvenýry v pokladně hradu.
Občerstvení v hospůdkách v podhradí.
