Hrad byl založen ve druhé polovině 13. století jako součást bývalého města Hradiště. Z původních čtyř věží se zachovala pouze tzv. Bateriová věž na jihozápadní straně hradu.
Kruhový výhled z otevřeného ochozu ve výšce 25 metrů (historické jádro Tábora, Sezimovo Ústí, údolí Lužnice, rozhledny Hýlačka II a Babina, hrad Choustník).
Hrad se vypíná nad řekou Lužnicí na jihozápadě Tábora. Z hlavní silnice protínající město se na náměstí Františka Křižíka odbočí směrem na Bechyni a ulicí Na Parkánech se z mírného kopce dojede po 750 metrech na křižovatku u Bechyňské brány. Zde zatočíme prudce doprava a hned za branou nalezneme schodiště do muzea, které je součástí hradní věže.
Ke věži je možné dojet i z opačné strany od Bechyně. Z obce Horky sjedeme prudký kopec ke Švehlovu mostu přes řeku Lužnici a odtud vystoupáme půlkilometrové prudké stoupání Bechyňskou ulicí až k bechyňské bráně.
Obě cesty jsou sjízdné na silničním kole.
Suvenýry v pokladně muzea.
Občerstvení v sousední restauraci.
