Hrad Kokořín byl vystavěn v první polovině 14. století na vysokém ostrohu uprostřed Kokořínského dolu, tvořeného kvádrovými pískovci. Přestože převyšuje dno dolu téměř o sto metrů, je z větší části stále skryt pod okolním obzorem. Kvůli tomu není z mohutné osmatřicetimetrové válcové věže s typickou kamennou helmou, kromě výhledů na údolí potoku Pšovky, téměř žádný výhled. Výjimku tvoří obec Kokořín na jihu a plochý Velký Beškovský kopec na severu.
Na dno dolu lze dojet příkrým sjezdem ze tří směrů – od obce Kokořín, Kaniny nebo ze Mšena, naopak téměř po rovině se dá na dno dolu dojet podél Pšovky od severu z Dubé nebo od jihu z Mělníka. K samotnému hradu stoupá od potoka kilometr dlouhá úzká a malými kostkami vydlážděná silnice do příkrého kopce. Ve druhé serpentině je dokonce proražen krátký tunel. Posledních tři sta metrů je písčitokamenitá cesta.
S opatrností sjízdné i na silničním kole.
Suvenýry v pokladně hradu.