První záznamy o hradu pocházejí z druhé poloviny 13. století. Z té doby se na jihozápadní straně zachovala mohutná Hranolová věž s hladomornou.
Kruhovému výhledu z otevřeného ochozu brání severovýchodním směrem vzrostlé stromy (západní Šumava s Ostrým, Můstkem a Prenetem, Čerchov, Hoher Bogen a Burgstal v Německu, rozhledna Markéta a bývalý areál armády se střelnicí v Janovicích).
Obec Klenová se tyčí na vysokém kopci nad městem Janovice nad Úhlavou. Z hlavní silnice Klatovy – Nýrsko z prostředku obce Janovice sem stoupá 1400 metrů dlouhá asfaltová silnice nejprve do prudkého, v lese pak do příkrého kopce. Na vrcholu stoupání na sedle se vlevo před sýpkou rozkládá malé parkoviště a na protější straně je pokladna hradu. Odtud vede dvousetmetrová úzká hrubá asfaltka do příkrého kopce až k bráně hradu. Dále do objektu se již musí pěšky.
Sjízdné na silničním kole.
Suvenýry v pokladně hradu.
Občerstvení v hradní restauraci.