Součástí opevnění města byly původně tři věže, z nichž se do dnešních dnů dochovala pouze Valdická brána. Stavba renesanční věže probíhala v letech 1568-1578. Roku 1589 věž vyhořela a následně byla zvýšena o třetí patro. Od zboření kvůli rozšíření náměstí ji zachránilo úmrtí Albrechta z Valdštejna. Po dalším požáru v roce 1678 bylo přestavěno čtvrté patro a v roce 1840 dostavěno nové patro s dřevěným ochozem a vybudována jehlanovitá střecha.
Téměř třiapadesátimetrová brána propojuje velké Valdštejnovo a úzké Žižkovo náměstí.
Překrásný kruhový výhled z krytého ochozu ve výšce 32 metrů na celé město Jičín, Prachovské skály, vrch Veliš a Zebín, na rozhlednu Čeřovka, Tábor, Kumburk, Zvičina, Kozákov, Ještěd a v dálce i na masiv Krkonoš.
Valdická brána je považována za hlavní symbol města. Leží přímo v centru, jen 50 metrů východně od Valdštejnovo náměstí.
Suvenýry v pokladně věže v posledním patře.
