Počátky výstavby hradu se datují již do 13. Století. Třicetimetrová válcová obranná věž s břitem však byla postavena až počátkem 16. století a stala se součástí městského opevnění. Při příležitosti dostavby moderní knihovny do historických obvodových zdí hradu je od roku 2010 věž Hláska přístupná také veřejnosti.
Postupně kruhový výhled z malých zamřížovaných okének pod střechou, ke kterým je, vzhledem k tloušťce zdí, zapotřebí dolézt po čtyřech (město Soběslav, rozhledna Svákov).
Přístup ke hradu je velice jednoduchý. Ze severovýchodního rohu náměstí Republiky se za kostelem sv. Petra a Pavla zatočí po rovině do Palackého ulice. Po sto metrech se odbočí doleva do Jirsíkovy ulice a objede se celý areál kulturního domu. Za rohovou zdí se pak na konci parku objeví hradní věž částečně ukrytá do větví vzrostlých stromů.
Sjízdné na silničním kole.
Suvenýry v knihovně v prvním patře.
